Jalpan significa “Sobre arena”, se compone de "Xalli": "Arena" y "Pan": "Sobre". Se llama San Raymundo en honor al Abad de Fietro, fundador de la orden del Cid. La historia de la población tiene origen en el imperio zapoteco, en la comunidad de Zaachila y su Rey Cosijoeza. Se cuenta que el rey enviaba vasallos y soldados a cuidar los límites que colindaban con la comunidad de Cuilapam de Guerrero y la comunidad de Santa Cruz Xoxocotlán, que pertenecía al imperio Mixteco. Con el tiempo, estos soldados instalados en los límites del reinado llevaban a sus familias y construían ahí sus viviendas. Fue así como se fue formando la población.